Подкиньте хороший моющий пылесос для дома

В доме живут кошка и собака, плюс скоро планируется переезд в квартиру с большим количеством ковров и мягкой мебелью. Обычный пылесос перестал справляться: шерсть везде, запахи, да и хочется иметь возможность мыть полы и чистить диваны по-нормальному. Решил присмотреться к моющим пылесосам, но оказалось, что это целая вселенная со своими законами.

Основные требования чтобы эффективно собирал шерсть животных, мыл полы без разводов, имел достаточный объём баков для воды, и был не слишком громоздким для хранения в квартире. Бюджет до 25-30 тысяч. Смотрю на Thomas, Karcher, Zelmer, Bort. У Thomas хвалят систему Aqua-Box, но цена кусается. Karcher SE 5.100 вроде надёжный, но говорят, тяжёлый и шумный. Zelmer Aqua бюджетнее, но отзывы про качество сборки противоречивые. Ещё есть вертикальные моющие пылесосы, но они только для твёрдых полов, ковры не просушивают? Нужен реальный опыт людей, которые пользуются такими аппаратами для уборки с животными