Нужен классный моющий пылесос для мягкой мебели

Решил наконец-то подойти к вопросу чистоты в доме серьёзно. Проблема стандартная, но противная: светлый диван и кресла в гостиной, которые служат основным местом отдыха для всей семьи, включая кота и маленького ребёнка. Несмотря на все чехлы и запреты, они постоянно покрываются слоем шерсти, крошек, а иногда и более серьёзными следами жизнедеятельности вроде пролитого чая, йогурта или следов от грязных рук. Обычный пылесос с насадкой для обивки лишь поверхностно снимает пыль, а пятна и въевшиеся запахи остаются. Хочется заиметь специальный аппарат, который не просто пропылесосит, а именно вымоет ткань, вытянет грязь и влагу, чтобы мебель снова выглядела и пахла свежо. Смотрю в сторону моющих пылесосов или компактных экстракторов для дома. Слышал про Karcher, Thomas, Zelmer, но опыта никакого. Главное чтобы аппарат был эффективным, не слишком громоздким для хранения в кладовке и относительно простым в обслуживании (слив грязной воды, промывка баков). Бюджет пока прикидываю в районе 30-40 тысяч, но готов рассмотреть варианты дешевле, если они действительно рабочие, или дороже, если это того стоит. Интересно услышать истории от тех, кто уже прошёл этот путь и нашёл свой идеальный агрегат для борьбы за чистоту диванов и кресел